4月19日，2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松在北京经济技术开发区鸣枪开跑。超百支人形机器人赛队与1.2万名人类跑者同场竞技，共同完成21.0975公里的赛程。

　　为什么要让机器人跑马拉松？比赛成绩对于产业发展有何意义？清华大学自动化系研究员赵明国为我们揭晓了答案。

　　谈及为何要举办这类机器人竞速赛事，赵明国表示：“现在机器人直接应用场景还很难确定，这样一个赛事平台可以让大家去更集中在同一个问题上。”在他看来，比赛为全行业提供了统一的验证平台，当更多研发力量围绕同一技术方向攻坚时，更容易实现关键突破。而半程马拉松这类长距离、高强度的赛事场景，恰好能对机器人的硬件可靠性、系统稳定性、续航能力、自主导航能力等进行充分检验，让技术短板在极限工况下充分暴露，从而推动系统性优化。

　　今年赛事呈现出的进步尤为显著，最直观的体现便是机器人整体性能的大幅提升。“今年机器人的可靠性得到很大提高，和去年相比，大部分已经完赛的机器人都完成得比较好。”赵明国介绍，今年参赛机器人摔倒次数显著减少，多台设备实现全程无摔倒，自主能力、奔跑速度、运动稳定性与续航能力均较去年有明显提升。尤为亮眼的是，全自主比赛组别中，已有多支队伍实现无干预、零摔倒完赛。

　　这一进步背后，是产业链协同优化的结果。赵明国认为，正是产业界在过去一年围绕核心问题持续发力，在硬件、软件、算法等层面同步优化，才实现了机器人运动性能的跨越式提升。他表示，针对特定场景做深度优化，更能锤炼机器人在爆发力、可靠性、散热、自主导航等核心方面的能力，单点技术突破后，将为机器人拓展更多应用场景奠定基础。

　　赵明国坦言，在赛事中自己最关注的并非单纯速度，而是机器人的自主化水平。“目前来看，我觉得自主能力和续航是我们现在要突破的点。”今年赛事中，自主参赛队伍占比已接近40%，规则也对自主模式给予一定保护。但他指出，全自主完赛仍面临巨大挑战，环境感知是核心难点。

　　展望明年的机器人半马赛事，赵明国充满期待：“明年除了成绩会更好以外，我觉得自主的队伍会越来越多，而且整个的设置也会越来越接近人类比赛的情况。”他预测，随着自主能力提升，明年赛道上或将出现大量后队超越前队的动态竞争场景，机器人的环境适应与实时决策能力将迎来真正考验。

　　冠军齐天大圣队的“闪电”机器人跑出了50分26秒的成绩，已超越人类半马世界纪录。对此，赵明国坦言：“在一个单项上面机器超过人，不是什么奇怪的事情，这只是时间问题。赛事的真正目标并非让机器在单一指标上超越人类，而是以人类为参照，持续优化算法与系统能力。通过比赛牵引机器人能够在某一个局部先达到或超越人的水平，然后在更多的方面去帮人类做事。”

　　文、图、视频|记者王莉宋诗颖